Wie Drohnen Wände hören

Können Drohnen Wände und ebene Fläche mithilfe von Schallwellen erkennen? iStock/mrtom-uk Mathematiker zeigen, dass die Ortung ebener Flächen mithilfe von Schall möglich ist Eine Drohne, vier Mikrofone und ein Lautsprecher: Mehr ist nicht nötig, um die Lage von Wänden und anderen ebenen Flächen innerhalb eines Raums zu erfassen. Das haben Prof. Gregor Kemper von der Technischen Universität München (TUM) und Mireille Boutin von der Purdue University in Indiana, USA, mathematisch bewiesen. Können Wände und ebene Fläche mithilfe von Schallwellen erkannt werden? Mathematiker beschäftigen sich mit diesem Problem auf theoretischer Ebene bereits seit längerer Zeit. ,,Das Grundszenario ist ein Raum mit flachen Wänden, inklusive Zimmerdecke und Fußboden", erklärt Gregor Kemper vom Lehrstuhl für Algorithmische Algebra der TUM. Dabei muss der Raum nicht zwingend eine rechteckige Form haben. Auch die Neigung der Wände kann detektiert werden. In dem Raum befinden sich mehrere Mikrofone sowie ein Lautsprecher.